Stražnjični mišić najmlađi od tri brata je jedna od sekundarnih mišića koji mogu proizvesti proširenje hip. Ovaj mišić nalazi se duboko i pomalo anteriorno (ispred) gluteus mediusa. To je široki i trokutasti mišić.
Gluteus minimus i gluteus medius razdvojeni su dubokim granama superiornog glutealnog neurovaskularnog snopa, skupom živaca i krvnih žila.
Gluteus minimus izlazi s vanjske površine iliuma, dijela velike zdjelične kosti, između baze i prednje strane glutealnih linija, kostiju grebena na iliumu koji se koriste za označavanje vezanosti različitih glutealnih mišića. Umeće se u veći trohanter bedrene kosti, a to je koštana istaknutost smještena na vrhu bedrene kosti, blizu kučnog zgloba.
Uz gluteus medius i tensor fasciae latae, gluteus minimus služi kao primarni unutarnji rotator zgloba kuka. Gluteus minimus pomaže pri otmici (odmaknu se od srednje linije tijela) i medijalnoj (prema unutra) rotaciji bedara u boku. Zajedno s gluteus mediusom djeluje na stabilizaciju kuka i zdjelice kada je suprotna noga podignuta od tla. U međuvremenu, latae tensor fasciae pomažu unutarnjoj rotaciji zgloba kuka.