Simfoza pubika je sekundarni hrskavični zglob (spoj napravljen od hijalina hijalina i fibrokartilje) koji se nalazi između lijeve i desne stidne kosti blizu srednje linije tijela. Preciznije, nalazi se iznad svih vanjskih genitalija i ispred mokraćnog mjehura.
Simfiza stidne stijenke može se naći iznad penisa u muškaraca i iznad vulve kod žena. Kod muškaraca zglob se povezuje s ligamentom penisa. U ženki se zglob nalazi u blizini klitorisa. U žena, područje gdje se stidne kosti povezuju otvor kroz koji beba prolazi tijekom rođenja.
Simfoza stidne stijenke prekrivena je hijalinskom hrskavicom i objedinjena je diskom fibrokartilage. Fibrocartilage disk tada je ojačan ligamentima koji su vezani za sam disk i tetivama od obliquus externus, rectus abdominis i gracilis.
Normalno se spoj može pomicati do dva milimetra i s jednim stupnjem rotacije. Ova fleksibilnost se mijenja tijekom porođaja. Tijekom trudnoće i porođaja, ligamenti oko simfize stidne stijenke postaju fleksibilni, tako da dijete može proći bez poteškoća ili komplikacija.