Cerebralne peteljka se sastoji od mase vlakana, a jedan je peteljka sa svake strane mozga. Izraz 'cerebralni' znači da je povezan s mozgom. "Peduncle" je spoj nalik na stabljiku.
Cerebralni stabljike spojeni su na pons, koji je dio frontalnog stabljike mozga koji izgleda kao oteklina. Mnogi drugi snopovi živaca također se spajaju na pons. Cerebralni stapci pomažu u prenošenju živčanih impulsa iz gornjeg dijela mozga (korteksa) i moždanog stabljike, odnosno donjeg dijela mozga, u druga područja središnjeg živčanog sustava.
Moždane stabljike pomažu u pročišćavanju naših pokreta. Kad bi impulsi pokreta tijela došli ravno iz korteksa, pokreta bi se činili nepromišljenim i nespretnim. Stabljike prilagođavaju naredbe vodeći računa o tome gdje se trenutno nalaze dijelovi tijela prije usmjeravanja pokreta, a oni ponekad usporavaju pokret. Kada dođe do ozljede moždanih stabljika, simptomi ozljede pokazuju se u dijelu tijela povezanom s ozlijeđenim pedunkeom.