Medijalni zastopalni arterija je zapravo skup od dva do tri arterije koje se nalaze na medijalnoj ili vanjski, strani stopala.
Arteria dorsalis pedis teče vrhom stopala i prolazi kroz skočni zglob, zatim se odvaja u dvije odvojene arterije, prvu dorzalnu metatarzalnu i duboku plantarnu. Odvajaju se duboke plantarne arterije četiri različite arterije, uključujući medijalnu tarzalnu arteriju. Ostale grane duboke plantarne arterije su lateralna tarzalna arterija, lučna arterija i prva dorzalna metatarzalna arterija.
Medijalna tarzalna arterija dovodi krv na medijalnu (ili središnju) stranu stopala, stražnje kosti i zglobove stopala. Stražnje kosti su skup od sedam nepravilno oblikovanih kostiju smještenih u stražnjem stopalu, a to je područje pete stopala.
Medijalna tarzalna arterija započinje na medijalnoj strani stopala, a zatim se pridružuje medijalnoj malleolarnoj mreži. Mrežu arterija čine grane arterija iz prednjih i stražnjih medijalnih malleolarnih arterija, kao i iz medijalnih tarzalnih arterija.