Zdjelica tvori bazu kralježnice kao i utičnicu zgloba kuka. Zdjelične kosti uključuju kosti kuka, križnice i kokciks.
Kosti kuka sastoje se od tri skupa kostiju koje se staraju zajedno kako odrađujemo. Svaki je set gotovo simetričan po sredini tijela. Dijelovi kosti kuka su:
- Ilium: najveći dio kosti kuka. Kvrge ilija su ono što ljudi obično smatraju bokovima, jer se obično mogu osjetiti na struku.
- Pubis: Ovo je na prednjem dijelu kosti kuka najbliže genitalijama.
- Ischium: Ispod iliuma i pored pubisa, ova kružna kost stvara donji dio kosti kuka. Ovdje se femur susreće s zdjelicom kako bi stvorio zglob kuka.
Sacrum je trokutasta kost koja se pojavljuje zabio u stražnji dio zdjelice. Sastoji se od pet spojenih kralješaka. Muški sakrum je viši i uži od ženskog. Sakrum je povezan s kralježnicom, ili kokciksom, koji je izrađen od nekoliko ispletenih kralježnica na dnu kralježnice.
Zdjelične kosti muškarca su obično manje i uže od ženskih. Sramni luk, odnosno prostor u dnu zdjelice, također je manji od ženskog.
Otvor u dnu zdjelice, zatvarački otvor, stvara zglob kuka i butne kosti s femurom, velikom kosti nogu. Ovaj zglob i njegova sposobnost da se okreće u više kutova jedan je od mnogih dijelova anatomije koji omogućuje ljudima da hodaju.
Kralježnica, odnosno kralježak, toranj od kosti sastoji se od 24 kosti nepravilnog oblika, zajedno s devet spojenih kostiju u križnici i kokciksu. Kralježnica u velikoj mjeri određuje držanje. U njoj se nalazi i štiti leđna moždina, koja je glavni živčani centar tijela.