Rotatores mišića, također se spominju kao rotatores spinae, zapravo je skup od 22 malih mišića u prsnoj regiji. Na svakoj strani kralježnice nalazi se 11 rotatora mišića. Svaki rotatoresni mišić je mali i klasificiran je kao četverostrani oblik, što znači da svaki mišić ima četiri strane.
Rotatorni mišić, zajedno s multifidusnim i semispinalisnim mišićima, olakšava jednostranu rotaciju (okretanje s jedne strane na drugu) i dvostrano produženje (savijanje prema naprijed i naprijed) kralježnice. Tri mišića obuhvaćaju mišićnu skupinu transversospinalis i povezuju poprečni proces (koštana projekcija na desnoj i lijevoj strani svakog kralješka) s superiornim spinoznim procesom (kosti kosti na stražnjoj strani svakog kralješka) torakalne kralježnice.
Transversospinales, erector spinae i splenius mišići formiraju unutarnje mišiće leđa, koji su produžitelji kralježnice. Ekstenzatori su mišići koji pomažu da leđa bude ravna. Bitno je napomenuti da unutarnji mišići kralježnice služe za pomicanje kralježničnog stupa, kao i za osiguranje kralježnice.
Intrinični mišići uključuju površne i dublje slojeve. Rotatorni mišić pripada unutarnjim mišićima leđa dubljeg sloja. Oni su u stvari najdublji sloj mišića koji se ne može osjetiti kroz kožu.
