Bočni mišić se nalazi u donjem dijelu trupa, prekrivena gustom pojas (vezivnog tkiva). Ovaj je mišić oblikovan kao trokut, ravan i točno uklapa u iakalnu fosu - zakrivljenu površinu najveće zdjelične kosti. Zajedno s psoas-velikim mišićem, naziva se i iliopsoas mišić.
Dio ovog mišića pričvršćen je na iliac fossa, dvije trećine od njegovog vrha. Drugi dio je pričvršćen na unutarnji dio iakalnog grebena, gornji, vanjski dio zdjelične kosti.
Ostala vlakna ovog mišića pričvršćena su na iliolumbarski i prednji sakroilijakalni ligament (koji se nalazi na baznom dijelu križnog zgloba) i na prednje iliakalne kralježnice (koštane izbočine koje leže prema rubovima iliakusa). Ta se mišićna vlakna tada konvergiraju i ubacuju na tetivu na bočnoj (vanjskoj) strani glavnog mišića psoas-a, koja se proteže od lumbalne kralježnice u donjem dijelu leđa donje zdjelice. Neka od tih vlakana protežu se do bedrene kosti, odnosno bedrene kosti.
Ilakus mišića opskrbljuje živce granama trećeg i drugog živca lumbalnog područja kroz bedreni živac.
Iliak je dio mišića rotatora kuka, koji su odgovorni za savijanje bedara na zdjelici i naprijed naginjanje zdjelice. To je ujedno i jedan od ključnih mišića koji pomaže u održavanju pravilnog držanja tijela.
