Muški genitalni sustav sastoji se od vanjskog i unutarnjeg dijela. Vanjske muške genitalije uključuju penis, uretru i skrotum. Unutarnje muške genitalije uključuju sjemenske vezikule, testise, vas deferens, epididimis, prostatu, bulbourethral žlijezdu i ejakulatorni kanal.
Penis je glavni dio vanjskih muških genitalija koji ima i spolne i tjelesne funkcije. U stanju je ejakulirati sjeme (koje sadrži spermu) tijekom seksa i ublažiti tijelo mokraće. Uretra prenosi mokraću iz mjehura, iz muškog tijela. Semen također putuje kroz uretru.
Svaki mužjak ima dva skrotalna vrećica, u kojima se nalaze određeni dijelovi unutarnjih muških genitalija (epididimis, testis i donji spermatični vrpci). Testisi su najvažniji dio unutarnjih muških genitalija jer stvaraju i skladište spermu, kao i opskrbljuju muško tijelo hormonima, koji kontroliraju razvoj muških karakteristika i reproduktivnih organa.
Epididimis pohranjuje, sazrijeva i transportira spermu između testisa i vasresnih žlijezda koji kanaliraju spermu prema uretri. Sjemenske vezikule su blizu mokraćne cijevi i izlučuju mliječnu tekućinu koja se na kraju ispušta kroz kanal ejakulacije. Bulbourethralne žlijezde također pomažu u lučenju sjemena.
