Distalni krajevi radijusa i kosti ulne artikuliraju se ručnim kostima na mjestu zgloba zgloba, što je formalno poznato kao karpus. Zajedno s kostima na dlanu, ove kosti tvore dva reda: distalni red, najbliži dlan, i proksimalni red, najbliži podlaktici.
Osam kostiju zgloba su
- Skafoid: Ova kost nalazi se na palčevoj strani ruke u blizini radijusa.
- Lunate: Ova kost počiva između skafoida i triquetuma u proksimalnom redu, blizu kostiju radijusa.
- Triquetrum: Ova mala kost nalazi se na ručnoj strani zgloba.
- Pisiform: Ova mala kost nalazi se na strani dlana, leži ispred triquetruma.
- Trapezij: Ova kost počiva između skafoida i prvog metakarpala palca.
- Trapez: Najmanja kost u distalnom redu, nalazi se između trapeza i glavnog grada.
- Kapitata: Najveća od zglobnih kostiju, nalazi se između trapeza i hamata iza srednjih i prstenastih prstiju.
- Hamate: Ova mala kost ima kuku na dlanovnoj strani. Počiva uz glavnu glavicu na ručnom zglobu.
Zglobne kosti spajaju se s metakarpalnim kostima ruke. To su najveće kosti ruku. Krajevi ovih pet kostiju dodiruju zglob i stvaraju skeletnu strukturu dlana. Metakarpalni brojevi su numerirani jedan do pet. Palac je broj jedan, a ružičasti broj pet.
Svaki prst ima niz od tri kosti (osim palca kojem nedostaje srednja falanga):
- Proksimalna falanga: Najdulja od tri, ova kost se proteže od ruba dlana. Tamo odmaraju prstenovi.
- Srednja falanga: Ova kost je dio oba zgloba prsta.
- Distalna falanga: Najmanja kost prsta, to je ono što se obično naziva "vrhom prsta".
Kosti su povezane vlaknastim ligamentima. Zglob sadrži mrežu ligamenata. Kosti na dlanu povezane su zajedno ligamentima koji podupiru pokret prstiju. Svaki zglob prsta omotan je ligamentima.
Budući da ima mnogo kostiju, ruka također sadrži puno hrskavice, vezivnog tkiva koje jastuči kosti dok se spajaju na zglobovima. Ova hrskavica može se oštetiti prekomjernom uporabom ili ozljedom. Oštećenje hrskavice može uzrokovati bol u zglobovima.
Prijelomi kostiju su među najčešćim, kratkotrajnim ozljedama ruke. Obično se javljaju tijekom trauma visokog udara, poput automobilskih nesreća, padova i sportskih ozljeda.