Nalazi se unutar stopala, calcaneus je također poznat i kao petna kost. Smještena je u stražnjem dijelu stopala, odmah ispod kostiju zida, tibije i fibule kosti potkoljenice. Od svih kostiju stopala, petna kost je najveća.
Kalkaneus ima jedinstven dizajn i strukturu. Na prednjoj strani kosti pete ima mnogo zavoja kako bi se prilagodili talusu i mnoštvu različitih tarzalnih kostiju, koje vode do metatarzalnih i falangijskih tvorevina koje čine prednji dio stopala i nožnih prstiju. Stražnji dio pete kosti nije tako složen, ima gomoljast i medijalni proces - orijentalna područja kosti na kojima se pričvršćuju mišići.
Kalkaneus pruža točke umetanja za abduktor hallucis i mišiće abductor digiti minimi. Na stražnjoj strani pete Ahilova tetiva ubacuje se u grubo područje smješteno na gornjoj (gornjoj) strani. Ovo vlaknasto vezivno tkivo, kao i ostali ligamenti i mišići, neophodni su za stajanje, hodanje i trčanje. Kao takav, slomljen ili slomljen calcaneus otežat će te pokrete.
