U glans penisa se može opisati kao zaobljenog vrha glave (ili) penisa. Smješten u sredini glansa penisa je otvor mokraćne cijevi, cijev kroz koju sjeme i mokraća izlaze iz tijela. Često se naziva glavom penisa, izraz glans penis potječe od latinske riječi za "žir". Taj je nadimak odabran zbog žljezdanog oblika glavice penisa.
Pri rođenju, glans penisa je pričvršćen na područje kože koje nazivamo prepucij. Vremenom će se ta prepucija početi odvajati od glansa, sve dok se koža ne može u potpunosti povući. Ovo odvajanje događa se polako i prirodno, a može potrajati i osamnaest godina da se potpuno odvoje.
U djece koja se obrezuju, većina prepucija uklanja se, a glavice su izložene u svakom trenutku. Obrezana djeca imaju povećan rizik od infekcije otvora uretre (ili meatusa); takva se bolest naziva uretritisom. Alternativno, roditelji neobrezane djece trebali bi svakodnevno nježno čistiti područje glansa kako bi se spriječio rast bakterija.
