I dalje se rade na maslinarskim tijelima.
Ponekad se nazivaju maslinama, maslinova tijela su par različitih ovalnih struktura koje se nalaze po jedna na svakoj strani prednje (prednje) površine obdužnice medula. Oblongata medule je donji dio stabljike mozga. Stablo mozga pomaže u upravljanju određenim osjetilima i regulaciji srčanog (srčanog) i respiratornog centra. Također kontrolira uvozne aspekte spavanja.
Oblongata medule sadrži respiratorne, povraćajuće i vazomotorne centre, koji kontroliraju veličinu krvnih žila. Bavi se nevoljnim funkcijama poput disanja, krvnog pritiska i otkucaja srca. Maslinovo tijelo djeluje specifično na područjima motoričke (pokretne) funkcije učenja, kao i na auditivnu (zvučnu) percepciju.
Maslinova tijela sastoje se od živčanog tkiva i mjere duljinu oko 1,25 cm. Donje maslinovo jezgro dio je masivnog tijela koji pomaže u moždanom učenju i funkcioniranju cerebelarnog sustava. Mozak se nalazi u donjem, stražnjem dijelu mozga. Vrhunsko maslinovo jezgro dio je masivnog tijela koje pripada slušnom sustavu i pomaže pri zvučnoj percepciji.
