Zdjelica tvori bazu kralježnice kao i utičnicu zgloba kuka. Zdjelične kosti uključuju kosti kuka, križnice i kokciks.
Kosti kuka sastoje se od tri skupa kostiju koje se staraju zajedno kako odrađujemo. Svaki je set gotovo simetričan po sredini tijela. Dijelovi kosti kuka su:
- Ilium: Ovo je najveći dio kosti kuka. Kvrge ilija su ono što ljudi obično smatraju bokovima, jer se obično mogu osjetiti na struku.
- Pubis: Ovo je na prednjem dijelu kosti kuka najbliže genitalijama. Između dviju pubovih kostiju postoji zglob nazvan pubička simfaza. U žena ovo postaje fleksibilnije u kasnoj trudnoći kako bi se djetetovoj glavi omogućilo prolazak tijekom poroda.
- Ischium: Ispod iliuma i pored pubisa, ova kružna kost stvara najniži dio kosti kuka. Ovdje se femur susreće s zdjelicom kako bi stvorio zglob kuka.
Sacrum je trokutasta kost zabio u stražnji dio zdjelice. Sastoji se od pet spojenih kralješaka. Ženski križ je kraći i širi od muškog. Sakrum je povezan s kralježnicom, ili kokciksom, koji je izrađen od nekoliko ispletenih kralježnica na dnu kralježnice.
Žene zdjelične kosti su obično veće i šire od muških. To je tako da dijete tijekom porođaja može prolaziti kroz pubički otvor, kružnu rupu u sredini zdjeličnih kostiju. Stidni luk, odnosno prostor ispod baze zdjelice, također je širi zbog toga. Muška zdjelica tipično je uža i manja od ženske jer su trebale biti brzi trkači tijekom razdoblja lovačko-sakupljačkog muškarca.
Otvor u dnu zdjelice, zatvarački otvor, stvara zglob kuka i butne kosti s femurom, velikom kosti nogu. Ovaj zglob i njegova sposobnost da se okreće u više kutova jedan je od mnogih dijelova anatomije koji omogućuje ljudima da hodaju.
Kralježnica, odnosno kralježak, toranj od kosti sastoji se od 24 kosti nepravilnog oblika, zajedno s devet spojenih kostiju u križnici i kokciksu. Kralježnica daje ljudskim bićima svoje držanje, kao i kuće i štiti kičmeni stub, glavni živčani centar tijela.