Mišići u stopalu od 20 plus pomažu omogućavanju kretanja, a stopi također daju oblik.
Kao i prsti, i nožni prsti imaju mišiće savijanja i ekstenzora koji pokreću njihovo kretanje i igraju veliku ulogu u ravnoteži.
Međutim, mnogi mišići koji pokreću pokret stopala potječu visoko od stražnjeg dijela koljena. Neki važni mišići koji utječu na stopalo uključuju:
- Soleus: Ovaj se mišić proteže od stražnjeg dijela koljena do pete. To je najvažnije u hodanju i stajanju.
- Gastrocnemius (teleći mišić): Jedan od velikih mišića nogu, povezuje se s petom. Savija i produžuje stopalo, gležanj i koljeno.
- Plantaris: Ovaj mali, tanki mišić odsutan je u oko pet do deset posto ljudi. Njegovu funkciju zamjenjuje tele mišić.
- Abductor hallucis: mišić na unutarnjoj strani stopala koji se kreće od velikog nožnog prsta do pete, povlači veliki nožni palac, ili hallux, od tijela.
- Tibialis anterior: Ovaj mišić se kreće od tibije do prvog nožnog prstiju i pomaže u hodanju fleksibilnim stopalom prema gore i okretanjem prema unutra.
- Extensor digitorum longus: Ovo je jedan od tri mišića koja nogu vuku prema gore. Također produžuje nožne prste, podiže nožne prste i okreće stopalo prema van.
- Flexor digitorum longus: Ovaj mišić u predjelu tele i stopala savija drugi do peti nožni prst i prste usmjerava prema dolje.
- Fibularis longus: Ovaj mišić pomaže pomicanje stopala u stranu, kao i njegovo savijanje prema dolje, poput pritiska na papučicu automobila u automobilu.
- Fibularis tertius: Ovaj mišić pomaže pomicanju stopala u stranu kod zgloba gležnja.
- Fibularis brevis: Ovaj mali mišić pomaže pomicanje stopala prema dolje.
Mišići stvaraju gibanje u tijelu pomicanjem kostura. Mišići su vezani za kost vlaknastim tetivama.
Ahilova tetiva jedna je od najvažnijih struktura nogu i stopala u smislu pokretljivosti. Ova tetiva u stražnjem dijelu tela i gležnja spaja mišiće plantarisa, tele i potkoljenice s petnom kosti. Pohranjuje elastičnu energiju potrebnu za trčanje, skakanje i druge fizičke aktivnosti.
Ligamenti drže kosti zajedno i stabiliziraju zglobove. Jedan od glavnih ligamenata u stopalu je plantarna fascija, koja tvori luk na potplatu stopala. Kako se proteže i stisne, plantarna fascija pruža ravnotežu i snagu stopalu.