Duboki mišići koji utječu na kretanje nogu su uglavnom manji od onih koji su izravno uključeni u savijanje koljena. Neki su male duljine, a drugi su tanji i manje glomazniji od mišića koji produžuju ili savijaju koljeno ili stopalo.
Duboki mišići povezuju se s bedrinom, velikom kosti bedra; tibija, velika kost teleta; i fibule, male kosti teleta. Mišići su povezani s kostima preko tetiva, žilavih i fleksibilnih traka vezivnog tkiva.
Duboki mišići potkoljenice uključuju:
- Gracilis: Ovaj dugi, tanki mišić proteže se od stidne kosti prema donjoj glavi butne kosti u koljenu s unutarnje strane bedara. Njegova je glavna funkcija dovođenje kuka prema unutra, ali također pomaže pri savijanju koljena.
- Satorius: Kao i gracilis, ovaj dugački mišić pomaže u kretanju kukova i savija koljeno. Izvodi se od kuka do tibije na unutrašnjoj strani bedara.
- Popliteus: Ovaj mali, ravni mišić počinje na stražnjoj strani butne kosti i zavija se iza koljena. Rotira koljeno. Također rotira tibiju prema unutra, mali, ali važan pokret u hodanju.
- Tensor fascia lata: Ovaj dugački tanki mišić stabilizira zglobove kuka i koljena. Izvodi se od kuka do tibije na vanjskoj strani bedara.
- Plantaris: Također dugačak i tanak, ovaj mišić se proteže od stražnje strane femura do pete. Savija gležanj i koljeno.
Neki od dubokih mišića ostatka noge uključuju:
- Peroneus longus: Ovaj mišić započinje na čelu fibule i proteže se do gležnja. Savija gležanj i podupire luk stopala.
- Gastrocnemius: Ovaj veliki teleći mišić povezuje se sa stražnjim dijelom bedrene kosti i proteže se do stražnjeg dijela stopala i stvara Ahilovu tetivu. Izuzetno je važno u savijanju gležnja.
- Abductor hallucis: mišić na unutarnjoj strani stopala koji se kreće od velikog nožnog prsta do pete, povlači veliki nožni palac, ili hallux, od tijela.
- Tibialis anterior: Ovaj mišić teče od tibije do velikog nožnog prsta. Ovaj mišić pomaže da hodanje bude moguće tako da stopalo sagnete prema gore i okrećete ga prema unutra.
- Extensor digitorum longus: Ovo je jedan od tri mišića koja nogu vuku prema gore. Također produžuje i podiže nožne prste, kao i okreće stopalo prema van.
- Flexor digitorum longus: Ovaj mišić u predjelu tele i stopala savija drugi do peti nožni prst i usmjerava te nožne prste prema dolje.
- Fibularis longus: Ovaj mišić pomaže u bočnom kretanju stopala. Također pomaže saviti stopalo prema dolje, poput pritiska papučice za plin u automobilu.
- Fibularis tertius: Ovaj mišić pomaže pomicanju stopala sa strane na bok u zglobu gležnja.
- Fibularis brevis: Ovaj mali mišić pomaže pomicanju stopala prema dolje, slično kao fibularis longus. Također pomaže savijati stopalo prema van.
